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5.3 新型Assel軋管機(jī)(厚壁鋼管)

返回列表 來源:厚壁鋼管 發(fā)布日期: 2022.01.29
5.3 新 型 Assel 軋 管 機(jī)

1937年,美國工程師W.J.Assel在俄亥俄洲Wooster市Wayne Co.厚壁鋼管廠對伍斯特爾軋機(jī)(Wooster Mill)重新進(jìn)行了改造設(shè)計,他將這種改造設(shè)計后的斜軋管機(jī)以其名字命名為阿塞爾軋管機(jī)(ASSEL Mill)。由于這種斜軋管機(jī)采用了三個軋輥,因此一般稱之三輥軋管機(jī),而歐美各國則習(xí)慣于稱它為阿塞爾軋管機(jī)(ASSEL Mill)。

阿塞爾軋管機(jī)(ASSEL Mill)的三個軋輥在機(jī)架中呈120度角布置,與長芯棒構(gòu)成一個相對封閉的環(huán)狀孔型。軋輥軸線相對于軋制中心線垂直方向和水平方向均傾斜于一定角度,分別叫喂入角和輾軋角。軋輥形狀呈錐形,中間段有一個凸起叫做輥肩,軋制時與長芯棒完成集中變形,實現(xiàn)較大的壓下量,延伸系數(shù)可達(dá)2左右。

5.3.1 主要工藝設(shè)備

阿塞爾(ASSEL)軋管機(jī)主要包括四部分,即:

5.3.1.1 前臺入口端

它包括毛管移送系統(tǒng),由一個杠桿式移送臂將毛管送入插芯棒位置;

芯棒移送系統(tǒng),芯棒通過法蘭盤與小車聯(lián)接,帶有預(yù)旋轉(zhuǎn)裝置的芯棒小車在底座導(dǎo)軌上水平往返移動,芯棒小車的往返水平移動由雙鏈輪傳動系統(tǒng)驅(qū)動;為保證軋制時芯棒移動速度處于控制狀態(tài),由安裝在導(dǎo)軌底座上的兩個液壓缸來限制芯棒小車在軋制過程中的前進(jìn)速度,芯棒的冷卻由配制在小車上的水管接頭從小車尾部插入芯棒進(jìn)行內(nèi)水冷;在芯棒小車導(dǎo)軌中間的芯棒托輥托住芯棒,確保芯棒平穩(wěn)插入毛管,在芯棒小車前進(jìn)和后退過程中四個芯棒托輥依次抬起或依次落下,避免與小車相撞。

可調(diào)式三輥定心裝置,分布在芯棒移送系統(tǒng)和軋機(jī)之間,它的作用一是抱毛管,二是抱芯棒,三是打開接受毛管;

芯棒潤滑系統(tǒng),在芯棒小車止推器與最末可調(diào)式三輥定心裝置之間,在芯棒插入毛管的過程中對芯棒工作帶進(jìn)行軋制前的潤滑;

升降輸送輥、軋機(jī)前調(diào)整輥和夾送輥,確保毛管準(zhǔn)確送入軋輥;擋管器,它是確保芯棒插入毛管的一個裝置。

5.3.1.2 主機(jī)

機(jī)架,由牌坊底座和旋轉(zhuǎn)頂蓋組成。

圖5-36 軋輥總成

圖5-37 軋輥調(diào)整系統(tǒng)

更換軋輥是,機(jī)架上蓋通過兩個液壓缸打開,落在一個撐接支架上,以便三個軋輥通過吊車和換輥裝置進(jìn)行更換。牌坊底座和旋轉(zhuǎn)頂蓋在軋制期間由四個液壓夾緊缸鎖緊。三個工作輥安裝在軋機(jī)機(jī)架上,呈120°布置,按這種方式頂部一個軋輥,底部兩個軋輥。

三個工作軋輥裝配包括帶軸的軋輥,耐磨軸承和兩個軸承箱,裝配后形成一個更換件,該更換件裝入軋輥座內(nèi)。

軋輥調(diào)整裝置保證按照軋制要求調(diào)整孔喉和輾軋角,由兩個電動壓下絲杠完成的,它們可單獨操作,也可以同時操作,當(dāng)兩個壓下絲杠進(jìn)行反向運動時,可調(diào)整軋輥的輾軋角,確定輾軋角后,兩個絲杠同時壓下或抬起可調(diào)整軋輥的孔喉尺寸。在兩個壓下絲杠之間,機(jī)架內(nèi)有一個液壓缸與軋輥座連接,它的作用是保持輥箱的穩(wěn)定,避免壓下絲杠端部與轉(zhuǎn)轂之間產(chǎn)生間隙,我們稱之為平衡缸。

軋輥座(小轉(zhuǎn)轂)安裝在轉(zhuǎn)轂(大轉(zhuǎn)轂)內(nèi),當(dāng)調(diào)整喂入角時,轉(zhuǎn)轂就由一個主軸傳動系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)角度。每個轉(zhuǎn)轂都有一個獨立的傳動系統(tǒng),前進(jìn)角從0°~12°范圍內(nèi)無級可調(diào),每個轉(zhuǎn)轂都有兩個液壓夾緊缸鎖緊。

在上輥出料側(cè)的壓下絲杠、軋輥調(diào)整裝置和軋輥軸承座之間,安裝了一個液壓快開裝置,它的作用時在軋制快結(jié)束時投入工作。它用一個連接環(huán)限制行程并滿足運行要求,當(dāng)活塞向內(nèi)運動時,軋輥提起,以實現(xiàn)對毛管尾部的無壓下軋制,以此防止毛管尾端形成三角形喇叭口。

整個牌坊機(jī)架放置在緊固于基礎(chǔ)上的兩個底板上。

5.3.1.3 后臺出口端

圖5-38

圖5-39

為防止荒管表面劃傷和薄壁管發(fā)生表面扭曲現(xiàn)象,在軋機(jī)出口處裝有一個輥式導(dǎo)向裝置,它同兩條與軋制方向平行排列的長驅(qū)動輥相連,長驅(qū)動輥以均勻的轉(zhuǎn)速導(dǎo)衛(wèi)厚壁鋼管前進(jìn),當(dāng)軋制結(jié)束時,上導(dǎo)輥抬起,兩個下導(dǎo)輥之間的輸送輥抬起,夾送輥壓下,通過輸送輥驅(qū)動將荒管送往后面的輸送輥道。長驅(qū)動輥底座根據(jù)荒管直徑的不同,可整體上下調(diào)整中心線。

5.3.1.4 傳動系統(tǒng);

每個軋輥均有獨立的傳動系統(tǒng),由萬向接軸,減速機(jī)和電機(jī)組成,軋機(jī)采用后臺傳動方式。

5.3.2 主要調(diào)整參數(shù)

基本概念(均以上輥為例)

喂入角:軋輥軸線和軋制線分別在水平面上進(jìn)行投影,它們的投影線之間的夾角稱為喂入角(feed angle、前進(jìn)角、送進(jìn)角、)

輾軋角:軋輥軸線和軋制線分別在垂直平面上進(jìn)行投影,它們的投影線之間的夾角稱為輾軋角(spread angle)

5.3.2.1 軋輥喉徑和輾軋角的調(diào)整

Assel軋機(jī)的三個工作輥在軋機(jī)機(jī)架里成120°布置,軋輥安裝在軋輥座上,軋輥座安裝在轉(zhuǎn)轂里。每個轉(zhuǎn)轂都由兩個壓下絲杠調(diào)整,一個在入口側(cè),一個在出口側(cè),兩個壓下絲杠可分別單獨調(diào)整,以得到適合的“軋輥喉徑”和“輾軋角”。

1 輾軋角設(shè)定

以軋輥座的底面作為測量表面,當(dāng)這表面與軋制中心線平行時,輾軋角為零。在機(jī)架牌坊的出、入口設(shè)有測量點,三個轉(zhuǎn)轂共有6個測量點,測出的數(shù)據(jù)存入計算機(jī)。

當(dāng)軋輥座上兩塊止推板到軋制中心距離相等時,輾軋角為5°

2 輾軋角和軋輥喉徑的調(diào)整

輾軋角的調(diào)整:

輾軋角(β)調(diào)整時,軋機(jī)出口和入口側(cè)的壓下絲杠做反向調(diào)整,以出口打開,入口壓下為正調(diào)整(輾軋角增加)。

出口絲杠行程=標(biāo)準(zhǔn)行程+軋輥半徑*(1-cos(β-5))+350*tan(β-5)

入口絲杠行程=標(biāo)準(zhǔn)行程—軋輥半徑*(1-cos(β-5))+350*tan(β-5)

軋輥喉徑的調(diào)整:

在Assel孔型中安裝測量棒,同時在軋機(jī)出口和入口分別安裝測量架。將軋輥座上出口和入口的測量栓與測量架上的測量栓分別對正。此時的輾軋角為5°,測量棒與測量架拆除后,壓下絲杠做同向同步調(diào)整就相應(yīng)的改變軋輥喉徑。

調(diào)整后喉徑=原喉徑+2*絲杠調(diào)整距離

軋輥中心與軋制中心的距離=(軋輥直徑+軋輥喉徑)/2

當(dāng)軋輥直徑改變時,需重新在計算機(jī)中輸入軋輥直徑,通常情況下,輾軋角和軋輥喉徑的設(shè)定和調(diào)整通過計算機(jī)控制完成。

5.3.2.2 喂入角的設(shè)定和調(diào)整

Assel軋機(jī)的軋輥安裝在三個轉(zhuǎn)轂里,通過對轉(zhuǎn)轂的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié),可以得到某一喂入角

軋輥的0°喂入角,對應(yīng)于軋輥的拆裝位置,軋機(jī)的喂入角0~12°可調(diào)。

圖中給出的是上輥喂入角的調(diào)節(jié)方式,在Assel軋機(jī)上,上輥(1#輥)和左輥(3#輥)

圖5-40

的喂入角調(diào)節(jié)行程是一致的,而右輥(2#輥)由于調(diào)節(jié)裝置安裝方向與前兩個輥相反,因此它的調(diào)節(jié)行程與另兩個輥不同。

5.3.2.3 Assel軋管機(jī)的工作過程

1 前臺

穿孔后的毛管通過橫移車移送至Assel軋機(jī)前臺,然后由毛管移送臂將毛管送入軋機(jī)入口側(cè)輥道上,移送臂回到原位。輥道輸送毛管至擋板前,定心輥抱住毛管,停在等待芯棒插入的位置上。

芯棒在輥子的支撐下,由原始位置通過芯棒小車的驅(qū)動高速插入毛管中(1.5m/s)。芯棒的工作段在穿過石墨潤滑箱時被噴上石墨潤滑劑。芯棒的支撐輥隨著芯棒小車的前進(jìn)逐個落下。

芯棒到達(dá)插入位置后,擋板升起,夾送輥落下,輸送輥道啟動,毛管和芯棒同步前進(jìn)。芯棒在到達(dá)工作位置之前,由芯棒小車上的帶有超越離合器的輔助驅(qū)動裝置進(jìn)行預(yù)旋轉(zhuǎn),帶動毛管旋轉(zhuǎn)進(jìn)入AsseL軋機(jī)的工作輥中。在芯棒到達(dá)工作位置之前,芯棒小車與限動梁聯(lián)鎖。限動梁開始控制芯棒的前進(jìn)速度(0.07~0.2m/s),使芯棒的前進(jìn)速度低于厚壁鋼管的前進(jìn)速度。隨著毛管被Assel軋輥咬入,入口側(cè)輸送輥道全部集體落下至低位。隨著軋制過程中厚壁鋼管不斷地旋轉(zhuǎn)前進(jìn),厚壁鋼管尾部每離開一架三輥定心,該架三輥定心從原來的抱毛管位,變?yōu)楸景粑弧?/p>

在軋制結(jié)束后,前臺輸送輥升起至托芯棒位,三輥定心集體打開至低位,芯棒小車高速退回原始位置(4m/s),限動梁在液壓缸的帶動下退回原位。在芯棒小車回退過程中,芯棒托輥逐架抬起,托住芯棒。芯棒的工作段通過石墨潤滑箱時被噴上石墨潤滑劑。

2 主機(jī)

軋輥在開始咬入前處于低速旋轉(zhuǎn),當(dāng)毛管隨芯棒進(jìn)入軋輥后開始一次咬入,在此時毛管只在直徑上受到壓縮,隨著厚壁鋼管前進(jìn),在軋輥的臺肩開始毛管內(nèi)表面接觸芯棒表面進(jìn)行減壁,實現(xiàn)二次咬入。正常咬入后軋輥轉(zhuǎn)速提高到設(shè)定的軋制速度,進(jìn)行高速軋制。在軋制結(jié)束后軋輥轉(zhuǎn)速降回低速。通常咬入速度是軋制速度的70%

在生產(chǎn)薄壁管時,為防止荒管前端產(chǎn)生喇叭形擴(kuò)口,在毛管被軋輥咬入前,上軋輥的輥縫預(yù)先設(shè)定在比正常軋制輥縫稍大的位置,當(dāng)毛管頭部通過軋輥的臺肩后,上軋輥快速恢復(fù)到正常軋制位置,我們把軋輥的這個動作叫做“快關(guān)”。

同樣是在軋制薄壁管時,為了防止厚壁鋼管尾部形成三角形而造成的軋卡,在厚壁鋼管尾端通過軋輥臺肩之前,上軋輥的輥縫被打開到一個較大的位置,對厚壁鋼管尾部不減壁,從而避免了尾三角的形成。

通常情況下,當(dāng)Assel軋后荒管徑壁比(D/S)>12時,采用快開動作,當(dāng)徑壁比>16時,使用快關(guān)動作。

3 后臺

在開始軋制時,由于芯棒端部首先伸出軋機(jī)進(jìn)入后臺,離軋機(jī)最近的雙導(dǎo)輥首先托住芯棒端部,隨著荒管從軋機(jī)中軋出,雙導(dǎo)輥變換至托荒管位。

在軋制開始時,后臺的長導(dǎo)輥處于高速轉(zhuǎn)動狀態(tài),它的旋轉(zhuǎn)方向與軋輥旋轉(zhuǎn)方向一致,長導(dǎo)輥輥面線速度與荒管的表面線速度保持一致。當(dāng)荒管進(jìn)入雙導(dǎo)輥時,導(dǎo)輥的輥面與荒管的表面幾乎不產(chǎn)生滑動摩擦,一方面避免了對荒管表面的劃傷,另一方面由于長導(dǎo)輥幾乎對荒管的旋轉(zhuǎn)不產(chǎn)生阻力,也避免了荒管的扭轉(zhuǎn)。

荒管進(jìn)入長導(dǎo)輥后,首先是兩個連在一起的上導(dǎo)輥從打開位壓下至抱荒管位,隨著荒管的不斷前進(jìn),后臺的上導(dǎo)輥逐架由打開位壓下至抱荒管位。

當(dāng)荒管尾部離開軋機(jī),軋制結(jié)束時,長導(dǎo)輥立即從高速轉(zhuǎn)動降低到一個很低的轉(zhuǎn)速,在長導(dǎo)輥最前端的兩個連在一起的上導(dǎo)輥此時有一個抱緊荒管的動作,確保在抽芯棒時,荒管不會被芯棒帶回軋機(jī)。

芯棒從荒管中抽出后,后臺全部上導(dǎo)輥打開,長導(dǎo)輥中間的輸送輥升起,后臺的夾送輥壓下,共同將荒管輸送出長導(dǎo)輥,在長導(dǎo)輥后的三個固定輸送輥繼續(xù)將荒管輸送至定徑前升降輥道。

5.3.2.4 Assel軋機(jī)的變形過程

Assel軋機(jī)的變形區(qū)是由三個相同的軋輥和芯棒組成的,三個軋輥同向旋轉(zhuǎn)。軋機(jī)中心線和軋制線一致,從軋制線到三個軋輥的距離相等,一般在生產(chǎn)壁厚較大的厚壁鋼管時采用回退式軋制方式,主要是厚壁管的脫棒間隙較小,不便于抽棒。通常情況下均采用限動軋制方式進(jìn)行軋制。

圖5-41 Assel軋管變形區(qū)橫截面

Assel軋機(jī)的變形過程與二輥斜軋延伸機(jī)相類似,軋輥輥型也由咬入?yún)^(qū)(入口錐)、脊部(臺肩)、均整區(qū)和出口區(qū)組成。

圖5-42

毛管被軋輥一次咬入后,進(jìn)入入口錐,入口錐角一般約為2.5~3°,由于毛管內(nèi)徑大于芯棒直徑,首先進(jìn)行減徑,當(dāng)直徑上的壓下量等于毛管內(nèi)徑與芯棒的間隙值(插棒間隙)時,毛管內(nèi)表面開始接觸芯棒表面,此時一次咬如階段結(jié)束。由于輥面臺肩急劇壓下,而厚壁鋼管內(nèi)壁受到芯棒的限制因此開始減壁,進(jìn)入二次咬入階段。一次咬入主要是減徑區(qū),該區(qū)的主要作用是建立足夠的曳入力,以克服來自軋輥脊部(臺肩)的軸向阻力,實現(xiàn)二次咬入。有時為了實現(xiàn)二次咬入,在入口錐提前減壁。一般在入口錐的壁厚壓下量等于(0.18~0.25)Hs,Hs為臺肩高度。

毛管到達(dá)臺肩時,壁厚有較大的壓下量,厚壁鋼管的延伸變形主要集中在臺肩完成。因為厚壁鋼管的內(nèi)徑保持不便(減壁變形時厚壁鋼管內(nèi)徑就等于芯棒直徑),這時的壁厚壓下量就等于直徑壓下量的一半。

毛管通過臺肩后進(jìn)入均整區(qū),均整區(qū)的輥面在輾軋角為5°的情況下是與軋制線平行的,因此該區(qū)的變形量很小,該區(qū)的作用是輾軋壁厚,進(jìn)行定壁。最后厚壁鋼管經(jīng)出口錐歸圓軋出。

圖5-43

Assel軋管機(jī)在軋制過程中,厚壁鋼管橫截面的變化是從圓到圓三角形,最后再歸圓的過程。

由于變形區(qū)不是完全封閉的,有較大的輥縫存在。在軋制進(jìn)行到厚壁鋼管的尾端時,金屬容易被擠入輥縫而形成尾三角,尾三角會卡在軋輥縫隙中造成后卡。通常采用在軋輥出口設(shè)置快開裝置,提前放大軋輥與芯棒的距離,對厚壁鋼管尾部不減壁的方法解決尾三角后卡的問題。采用快開方式在一定程度上解決了Assel軋制薄壁管時的后卡,但是如果軋機(jī)快開的控制不準(zhǔn)確,往往造成厚壁鋼管尾端增厚段過長,最終造成鋼耗過大。

5.3.2.5 Assel軋管機(jī)的液壓快開裝置

1 設(shè)置快開裝置的目的

在Assel軋管機(jī)上輥轉(zhuǎn)轂的出口側(cè)裝有一個液壓快開裝置,它可以在軋制薄壁厚壁鋼管的頭部和尾部時進(jìn)行動作,避免Assel軋機(jī)在軋制薄壁厚壁鋼管時的頭部喇叭口缺陷和尾部三角形缺陷。控制頭部喇叭口的目的是為了給生產(chǎn)線上的下一道工序提供更穩(wěn)定優(yōu)質(zhì)的原料;控制尾部三角的目的是防止軋機(jī)本身發(fā)生軋卡。

2 快開裝置的動作過程以及控制方法

快開液壓缸的基本位置是滿沖程,即液壓缸伸出最大行程。該裝置的動作分為“快關(guān)”和“快開”兩種方式。在該液壓缸內(nèi)裝有位置檢測元件,可以對液壓缸的動作行程進(jìn)行設(shè)定。

1) “快關(guān)”

當(dāng)采用“快關(guān)”方式進(jìn)行動作時,在軋機(jī)開始軋制前,液壓缸回收一定的行程,由于該液壓缸的上部頂住了軋機(jī)上輥出口側(cè)的壓下絲杠,下部頂住上軋輥座的出口側(cè),它回收了一定的行程,而軋輥座的入口仍保持在原壓下位置,上軋輥座在上輥平衡液壓缸的拉動下,帶著上軋輥,以軋輥座入口的固定點為旋轉(zhuǎn)中心,向上旋轉(zhuǎn)一定的角度。

由于軋輥向上抬起,造成輥面與芯棒之間的距離加大,當(dāng)毛管頭部在此處通過時,可以減少軋輥對毛管壁厚的壓下,由于壁厚壓下量的減小從而減小了厚壁鋼管的橫變形,因此可

圖5-44

以減輕甚至消除Assel軋制薄壁管生產(chǎn)時的喇叭口現(xiàn)象。在毛管頭部通過軋輥臺肩后,為了保證厚壁鋼管管體的壁厚精度,上軋輥需要迅速恢復(fù)正常軋制位置,快開液壓缸應(yīng)立即恢復(fù)滿行程的工作位置。但是由于此時的軋輥壓下正處于厚壁鋼管軋制過程中,屬于帶鋼壓下,需要的壓力很大,同時壓下動作要求在極短的時間內(nèi)完成(約0.3秒)。為此在原有的快開液壓缸外設(shè)置了一個增壓缸來保證“快關(guān)”動作的及時和準(zhǔn)確。

2) “快關(guān)”動作的局限性

由于“快關(guān)”動作需要在毛管咬入前打開軋輥距離,但是為了保證毛管順利進(jìn)行一次咬入,軋輥距離不能打開過大(如果快關(guān)動作打開的軋輥距離過大,會造成軋機(jī)入口的輥距增大,將難以實現(xiàn)毛管的一次咬如)。因此“快關(guān)”動作對毛管頭部減壁量的影響是有限的,最終對薄壁管喇叭口缺陷的改善能力也受到限制。

為了彌補“快關(guān)”動作消除薄壁管頭部喇叭口能力上的不足,Meer公司推薦使用階梯芯棒配合“快關(guān)”動作共同完成對“喇叭口”的消除。

圖5-46 集中換輥吊運裝置

圖5-47

2 軋輥設(shè)計

首先根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格和軋制表計算軋輥入口和出口的開口度。

入口:ΔE=LE1*tana1+HS

出口:ΔA=R1(1-cosa2)+LA1*tana2

ΔE≥Δe ,Δe=CH/2+(SH-SL);

ΔA≥Δa ,Δa= CL/2;

CH=dH-2SH-DM

CL=dL-2SL-DM

ΔE ——軋輥入口的開口度;

Δe ——毛管需要的開口度;

ΔA ——軋輥出口的開口度;

Δa ——荒管需要的開口度;

LE1 ——軋輥入口錐長度;

LA1 ——軋輥出口錐長度;

a1、a2 —— 入口輥面錐角、出口輥面錐角

R1 ——過渡圓弧半徑

dH、 SH、CH ——毛管直徑、毛管壁厚、插棒間隙;

dL 、SL、 CL——荒管直徑、荒管壁厚、脫棒間隙;

DM ——芯棒直徑;

1) 入口側(cè)的計算

咬入系數(shù)k的定義:

k=LG/dH

LG=ΔeR/tana1

ΔeR= CH/2+(SH- SL)-HS

LG:一次咬入長度

ΔeR:

k值一般應(yīng)在0.4~0.7之間。

首先選擇軋輥入口錐角a1,a1:2.5°~4°,推薦3°。因咬入條件的限制,小于2.5°或者大于4°時,軋輥很難完成咬入過程。

2) 出口側(cè)的計算

首先選擇出口角a2和過渡半徑R1,建議開始時選擇a2=3°和R1=150~200mm

以此計算下列變量:

ΔAR1=R1(1-cosa2);

a2的推薦值為2°~10°

下面可以計算所有毛管所需的出口側(cè)長度:

la=R1sina2+(Δa-R1(1-cosa2))/tana2

la——任一荒管所需的出口長度

Δa——荒管所需出口側(cè)的開口度。

3) 軋輥臺肩的計算

肩角β為50°,計算肩高Hs和肩長Ls:

Hs=(Rs+rs)(1-cosβ)- rs(1- cosa1)

Ls=(Rs+rs)sinβ- rs*sina1

4) 輾軋段長度的計算

輾軋段長度計算如下:

Lk=U*ηa*π*dL/3*tanγ

U——輾軋系數(shù)(1.6~2.2)

ηa——滑移系數(shù)(0.75~1.0)

γ——喂入角

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